请教C语言问题

下面程序输出结果是？
#include<stdio.h>
main()
{
int a=-1;
printf(\"%d,%o,%u\\n\",a,a,a);
}

关键是结果怎么得来的？诚谢！

％a浮点数、十六进制数字和p-记数法（C99）
%A浮点数、十六进制数字和p-记法（C99）
%c一个字符
%d有符号十进制整数
%e浮点数、e-记数法
%E浮点数、E-记数法
%f浮点数、十进制记数法
%g根据数值不同自动选择％f或％e．
%G根据数值不同自动选择％f或％e.
%i 有符号十进制数（与％d相同）
%o无符号八进制整数
%p指针
%s字符串
%u无符号十进制整数
%x使用十六进制数字0f的无符号十六进制整数
%X使用十六进制数字0f的无符号十六进制整数
%%打印一个百分号